La Ville de Vesoul a mis en place une Commission communale d'accessibilité.
Cette commission dresse le constat de l'état d'accessibilité du cadre bâti existant, de la voirie, des espaces publics et des transports. Elle établit un rapport annuel présenté en conseil municipal et fait toute propositions utiles de nature à améliorer la mise en accessibilité de l'existant.